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机器人四大零部件
添加时间:2018年3月8日 发布人:root 来源: 点击数:2379 回复数:0 推荐阅读 加入收藏

,伺服电机和伺服驱动器可以看做是一个部件,现在一般做伺服的都是成套出货了,那么第四大部件应该是机器人的本体,也就是直观能看到的主体部分,俗话叫机械臂!

 

工业机器人:含控制器

 

先说本体:本体制造看起来比较简单,其实做好不容易。本体既要满足强度要求,又要减轻重量,因为本体越重,选用伺服电机时就要选择更大功率的,成本就贵好多,所以对本体的要求就是既要轻量化还要高强度,外观还要漂亮!因此一般生产厂家都会自己设计,自己开模,而且要采用铝制材料,规模都不大,各自为战,但是据说启帆机器人有成套本体出售,如果外观能接受的话,选择他们的本体可以省不少事!

 

代加工本体,自己贴牌即可

 

第二个伺服电机。伺服国产的不少,麦格米特,迈信,埃斯顿,欧瑞都生产,大都是伺服和驱动器配套出售,我们此前在生产中标配是欧瑞伺服,性价比还是不错的!当然其他家的伺服都不错,可以放心使用,而且就目前国内客户的机器人使用环境和要求来说,国产伺服够用了!装配后定位精度达到小于0.5mm应该没问题。我对防爆伺服了解不多,在此不做阐述,而且防爆伺服应用比较少,只有少数行业如喷涂、打磨行业才能用到,如有需要可以专门交流!

 

伺服电机和驱动器

 

第三减速机。目前工业机器人常用的减速机大概就是两种:一种是谐波减速机,一种是RV减速机。其它减速机如我轮蜗杆减速机,行星减速机一般不用于工业机器人,在此不做阐述,如有意愿,私下交流!

 

谐波减速机输出扭矩比较小,因此一般用在多轴机器人前段部分,如五轴、六轴,国内谐波减速机生产厂家最著名的应该就是苏州绿的了。

 

谐波减速机

 

RV减速机:毫无疑问要用日本帝人,也就是纳博特斯克,RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求,目前国内还没有生产能力。通俗解释的原因就是:一是齿轮加工不了,机床限制出口中国,二是即使加工出来,零背隙组装也难,三是组装了也检验不了,所以无论你多爱国,多讨厌日本,只要你选择机器人的组装行业,目前只能暂时隐忍了。据说潍坊华创机器人已经生产出减速机了,使用效果不错,可能因为专利问题目前尚未推广宣传,不过非常值得期待!

 

帝人RV减速机结构图,可以想象如何实现0间隙

 

第四是控制器。国内最知名的就是成都卡诺普,现在市场保有量很大,不次于进口控制系统。能满足6+2轴,也就是可接2个外部轴,简单点说,用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动,可以左右各一个焊接工作台,可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求,放心选择!

 

运动控制器

 

如果您有生产机器人的意愿,我们可以多多交流,目前国内机器人行业发展很快,国家政策也有倾斜,应该是不错的时机,但是需要找对入口,不要盲目闯入,比如说,机器人本体目前已成红海,竞争相当激烈,此时下海时机就不对了。一家之言,难免偏颇,望指正!

 

 
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